Unitree Humanoid Robot G1 宇树G1人形机器人 Unitree Quadruped Go2 宇树Go2四足机器人 UGV/UAV-UGV swarm 无人车和无人机集群 UGV 无人车 USV Crusing 无人艇巡航 USV hunting 3v1/6v2 无人艇围捕 Motion Capture Suit 动捕系统 Indoor Experimental Area 室内试验环境